Vejle i gamle dage Vejle betyder vadested Vejle var omkranset af vand
Vejle blev købstad i 1327
Købmanden kunne sejle helt ind til Vejle
Byens borgere var handlende og håndværkere
Vejles ældste eksisterende bygning er Sct. Nicolai kirke Vejles ældste eksisterende bygning er Sct. Nicolai kirke. Den stod færdig i midten af 1200-tallet.
Kongens borg Castrum Wæthel lå hvor rutebilstationen ligger i dag.
Ude i Staksevold lå en røverborg i 1300-tallet Ude i Staksevold lå en røverborg i 1300-tallet. Røverne overfaldt købmænd der vandrede mellem Vejle og Horsens.
Sct. Nickolai kirke er fra år 1250 Sct. Nickolai kirke er fra år 1250. På et tidspunkt fangede man røverne fra Staksevold og murede deres afhuggede hoveder ind i kirkens nordvæg.
Mod midten af 1500 årene havde vejle hen ved 1500 indbyggere
I 1584 reducerede pesten byens befolkning med en tredjedel I 1584 reducerede pesten byens befolkning med en tredjedel. Ligesom 1600 årene med de mange krige blev en hård tid for byen.
I 1800 tallet begyndte der at komme bomuldsfabrikker i Grejsdalen
Jernbanen til Vejle blev bygget i årene omkring 1868
Vejlefjord-broen blev bygget i 1980
I starten af 2008 åbnede Bryggen i Vejle