ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup

DK Landbrug 2015 Mælkeproduktion: +1.5% Oksekødsproduktion: -30% Svineproduktion: +20% Fjerkræsproduktion: +33% Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% Antal svinebedrifter (3.200): -75% Samlet landbrugsareal: -7% Vegetabilsk produktion: +2% Helårsarbejdere (39.294): -40% Landøkonomisk oversigt 2004

Hvorfor robotter i industrien? Robotter hindrer jobflugt og udflytning. Kim Sejr Børsen, 8. juli 1999 Robotter skaber flere job. Karsten Christensen, CO Industri, Oktober 2004 Med stigende brug af robotter kan virksomhederne holde omkostningerne nede, og det kan få dem til at forblive i Danmark Automatiseringsteknikken er nødvendig for effektiv, fleksibel og sikker industriel produktion

Hvorfor robotter og sensorer i landbruget? Skal styrke bundlinen (effektivisering) Løse arbejdsmiljøproblemer Løse miljøkrav

Hvad betyder det for produktionen? Driftslederens opgave bliver overvågning, optimering og planlægning Færre rutineprægede manuelle opgaver Indlejret IT i intelligente redskaber og maskiner muliggør certificering og sporbarhed Udvikling af selvregulerende produktionssystemer

”Lavt hængende frugter” Flådestyring/logistik optimal planlægning af transport (“just in time logistics”) planlægning, disponering samt dokumentation af de enkelte jobs Eksempel – høstoperationer og udbringning af gylle markeffektiviteten kan øges fra 50-60% til over 80% ved tilpasset kørselsmønster, hvorved kapacitetskrav og omkostninger reduceres

1. Generations automatisering

”Intelligente” kommercielle robotter Malkerobotter Foderrobot til køer Udmugningsrobot Vaskerobot til svinestalde Autostyret traktorer og høstmaskiner

Små robotter

John Deere, iRobot Team Up to Make Robot

Markrobotter under udvikling University of Utah University of Illinois at Urbana-Champaign Wageningen University Halmstad University KVL AUC DJF Bygholm

API Prototype 2001

Fabian.zimmerli@fazi.ch DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]

Field Robot Event 2005, Wageningen 2005

Sensorer i planteproduktion Vejrsensorer Udbyttesensor Biomassesensor Jordbundsensor Proteinsensor Ukrudtssensor Sygdomssensor Insektsensor

Styre/reguleringssensorer Elektromagnetiske sensorer F.eks. CCD kameraer, radar, GPS Lydsensorer F.eks. sonar Berøringssensorer F.eks. bumpers Balancesensorer F.eks. Gyro og kompas

Sensornetværkteknologi

Historien har budt på mange forudsigelser “Hesten er kommet for at blive – bilen er bare noget pjat, et modelune” direktøren for Michigan Sparekasse til Fords forretningsfører I 1903 “Man kan lige så godt planlægge en tur til månen som at forsøge at sejle med en damper over Atlanten” Dionysious Lardner i 1838 (irsk astronom, filosof og professor) “Togrejser ved høj hastighed er ganske enkelt ikke muligt, fordi passagerne ville være ude af stand til at trække vejret og derfor vil dø kvælningsdøden” - Dionysius Lardner