Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Automatisk styringsteknik - er teknologien klar til praksis? Landskonsulent Kjeld Vodder Nielsen Landscentret, Byggeri og Teknik
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Automatisk styring Kan eksempelvis styre varme, maskiner og mennesker Hvad tilbydes i dag, og hvad mon der kommer i markbruget?
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Hvad kan systemerne styre? Mejetærskeren i skåret, automatisk styring med laserpilot Ploven med en furespejder Radrenseren Traktoren, med autopilot Flådestyring Mejetærskerne overvåges med maskinmanagement
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Hvordan virker styring af radrensere? Registrering med kamera, hvor er vi?
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Hvordan virker styring af radrensere? Registrering med kamera, hvor er vi? Beregner, hvad gør vi?
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Hvordan virker styring af radrensere? Registrering med kamera, hvor er vi? Beregner, hvad gør vi? Styresystem, aktuator -ret ind!
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Test af styrepræcision Kilde: Danmarks Jordbrugsforskning
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Test af styrepræcision Kilde: Danmarks Jordbrugsforskning og FarmTest
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Automatisk rækkestyring - fordele og ulemper Lige så nøjagtigt som manuel styring Aflaster traktorføreren Kan øge kapaciteten Præcisionen ringere, når traktoren foretager udsving Ønsker god styring og rensning før fremspiring Styresystemet koster
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Robotterne
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Industrirobotterne
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Skraberobotten
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik iRobot Kan levere autonome platforme og køretøjer Fra støvsugere til mineryddere
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik De førerløse Græsplæneklipperen Skraberobotten Autonome platforme Luger Registrerer Tager jordprøver Sprøjter Og meget andet… ….men et komplekst miljø er en udfordring
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Kan føreren erstattes? Forskeren: ….”Det er meget kompliceret at konstruere agenter, som kan opføre sig intelligent eller rettere rationelt i et naturligt miljø, som for eksempel en mark.”
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Hvad kan traktorføreren? Håndtere usikker viden Resonere i usikre omgivelser Lære af observationer og hændelser Omsætte viden, erfa- ringer og observationer til en intelligent plan for kørslen
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Flådestyringsprogram - fra transportsektoren Position GPS-navigation Transportovervågning Tid og status Køre- og stoptid Aktuel kilometerstand Elektronisk kørebog Afregningsgrundlag og dokumentation
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Optimering af mejetærskerne - ved central kontrol, analyse og råd Claas AGRO-COMBINE onlinesystemet tilbyder: Information om indstilling, fremkørsels- og rotorhastighed, luft- og soldindstilling, overløb, spild mv. Central optimering og finindstilling Optimal udnyttelse af mejetærskeren selv uden rutineret fører
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Krav til systemer Give nytteværdi Let og enkelt at anvende Kan anvendes ved mange funktioner på bedriften Kan integreres i maskinens design Et produkt, som købes i dag, må ikke være umoderne i morgen Fleksibelt, så det kan anvendes sammen med supplerende udstyr Overkommelig pris
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Konklusioner Automatisk styring af radrenseren fungerer Skår- og furespejderen er gode hjælpemidler Flådestyring kunne forbedre overblikket - måske grundlag for dokumentation Central maskinmanagement afprøves på store bedrifter i Tyskland
Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Konklusioner Nye højteknologiske muligheder vælter frem – kun nogen af dem giver smæk for skillingen Simple styrings- og kontrolfunktioner automatiseres Menneskelig styring er unik, men skal bruges rigtigt og effektivt til: Overvågning, optimering og planlægning