Perspektivering & Demonstration v. Claus
Resultat af Accepttest Produkt perspektiver Videreudvikling Demonstration
Resultat af Accepttest Testet succesfuldt Start/stop søgning Visualisering af kort Valg af zoom niveau samt detaljer Kørsel i labyrint uden kollision Ikke implementeret Flerbruger system Evakuering af robotter Ændring af søgeområdet Mulighed for at printe og gemme kort Multiple robotter
Produkt perspektiv
Udvikling af Lego robot Forbedring af Positionering –Definition af område for knudepunkt –Absolut positionering, f.eks. GPS Implementering af kontinuer kørsel –Realtids overvejelser ”Er den nuværende hardware tilstrækkelig?” –Forøgelse af hastighed
Udvikling af Server/Client software Implementering og afprøvning af forbedret søgealgoritme –Multiple robotter –Mulighed for at ændre søgeområdet løbende –Evakuering af robotter/kørsel mellem kendte punkter Oprettelse af flerbruger system, med to niveauer af autorisation Indførelse af netværksforbindelse mellem client og server applikation
Demonstration