CoWelder UR5/Omega² CoWelder 300 Kollaborativ svejserobot.

Præsentationer af emnet: "CoWelder UR5/Omega² CoWelder 300 Kollaborativ svejserobot."— Præsentationens transcript:

1 CoWelder UR5/Omega² CoWelder 300 Kollaborativ svejserobot

2 Programmering af robot:
Tryk på [ Programmer Robot ] på startskærmen. Tryk [ Indlæs program ].

3 Vælg [ CoWelder skabelon ].
Husk at gemme under et nyt navn, ellers mister du skabelonen! Tryk [ Åben ].

4 Skabelonen indeholder alle nødvendige
elementer for at afslutte et svejseprogram. Du behøver kun udfylde de med gult markerede Viapunkter. Grønt markerede Viapunkter forbliver grønne. Marker det første ufærdige Viapunkt.

5 Ved hjælp af fanebladet Kommando bliver du
guidet til at sætte og afslutte Viapunkt.

6 Du kan frigive og manuelt indstille robotten
enten ved at trykke på Teach- knappen eller ved at trykke på Friløb på skærmen. Indstil robotten manuelt.

7 Små justeringer i position og vinkel laves ved
hjælp af pilene på skærmen. Når positionen er som ønsket, tryk [OK].

8 Den gule markering er nu ændret til grøn.
Gentag proceduren til alle gule markeringer er blevet grønne. Du kan nu teste programmet. Før du kan svejse, skal den undertrykkede folder Start svejs frigives. Marker den, og….

9 …tryk [Genaktiver] for at afslutte.
Nu kan du begynde at svejse. Tryk på play-knappen. Hold

10 Hold [Auto] nede for at føre robotten til dens
startposition. Bemærk! Hold øje med robotten, da der er fare for kollision. Tryk play-knappen igen.

11 Robotten venter på, at du trykker på den
grønne startknap. Når den lyser op.. ..svejser du. Husk Svejsebeskyttelse!