Samarbejdende LEGO-Robotter

Præsentationer af emnet: "Samarbejdende LEGO-Robotter"— Præsentationens transcript:

1 Samarbejdende LEGO-Robotter
Af gruppe 510, Elektronik & Elektroteknik Ved Aalborg Universitet

2 Program Introduktion & Udviklingsstrategi v. Jakob
Kortlægning & Søgning v. Rasmus Design af software Client v. Rasmus Robot v. Daniel Server v. Martin Test af software v. Palle Perspektivering & Demonstration v. Claus

3 Semestrets tema Med udgangspunkt i en konkret fysisk problemstilling beskrives systemet, hvorefter der foretages en analyse og modeldannelse. Grænseflader, samt hardware og software i det samlede system specificeres. Systemet designes og konstrueres. Slutteligt testes og verificeres systemet i henhold til problemformuleringen.

4 Projektet Projektforslag Angrebsvinkel Afsøgning af område
Koordinering vha. PC Det endelige system Angrebsvinkel Dataopsamling Repræsentation af ukendt område Betjening af system Projektforslag: Afsøgning af ukendt område vha. to samarbejdende LEGO-robotter. Hvor det ukendte område består af en labyrint af træ. En PC tænkes som koordinator af de to robotters samarbejde. Et færdigudviklet system tænkes anvendt til hurtig gennemsøgning af f.eks. bygninger, der er i fare for at styrte sammen eller minegange hvor der er risiko for eksplosion Angrebsvinkel: At designe og konstruere et komplet system, der indsamler data, der gør det muligt at bestemme topologien af det ukendte område, med henblik på hurtighed og effektivitet. Samt afbilleder de opsamlede data på en let og overskuelig måde. Desuden skal betjening af systemet foregå intuitivt. Afbildningen samt betjeningen ønskes lagt en grafisk brugergrænseflade.

5 Prioritering i udviklingsarbejdet
1) Kørende system 2) Optimeret søgning 3) Skalerbarhed 4) Flerbrugersystem 5) Sikkerhed Der skal være hul igennem for at det gi’r mening at fortsætte med de næste punkter. Der ønskes udviklet en hurtigere søgning med 2 robotter fremfor en, der skal udvikles algoritmer Når en passende algoritme er fundet, kan der eksperimenteres med skalering af systemer –> flere robotter Implementering af operator og experts, login osv Software gøres sikkker dvs. mht. Drift og hackning

6 Udviklingsstrategi Top – down udvikling Bottom up testing

7 Udviklingsforløb -Aktører -Delsystemer
-Interfaces (tcp/ip eller IR tower) -GUI og Drivers -Control -SYSIO

8 Forudsætninger Programmeringssprog 2 robotter konstrueres
HW er lavet, dvs. robotterne er ”køreklare”, Use cases Aktivitetsdiagrammer Fra use-cases til classer og objekter Supplerende til use-cases er scenarier, og aktivitetsdiagrammer