En selvkørende radrenserrobot

Slides:

Advertisements

Lignende præsentationer

Planteproduktion – 14 Januar 2004, Herning Kongrescenter Ukrudtsproblemer ved reduceret jordbearbejdning Bo Melander & Niels Holst Danmarks JordbrugsForskning,

Advertisements

v/ Professor Lars Ehlers, Aalborg Universitet

Forskningsbehov i analysemetoden, jord

Gødningsplacering i majs

Autopiloter på traktorer og mejetærskere

Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter?

Vekselvirkning mellem svampe, kvælstof og dyrkningsteknik

V./ Landskonsulent Morten Haastrup Nye forsøgsresultater fra ind- og udland Den Europæiske Union ved Den Europæiske Fond for Udvikling af Landdistrikter.

Omlægning til faste kørespor Erfaringer fra Danmark

GPS. Hvad er GPS? ➔ Global Position System ➔ Består af 27 satelitter ➔ Atom ur med milliarddel sekunds nøjagtighed ➔ Kræver 4 satelitter for godt signal.

Plantekongres 2005 – Indlæg 1,2,2. S. Mathiassen Ministeriet for Fødevarer, Landbrug og Fiskeri Danmarks JordbrugsForskning Er to behandlinger med halv.

Har hvedegalmyg betydning i Danmark ?

Plantekongres D 6.2 Ferramol ® –forsøg og erfaring med bekæmpelse af agersnegle efteråret 2007 AF: Lars Bjørnsbo ECOstyle A/S.

Plantekongres 2006 kontorchef Hanne Kristensen,

Hvor stor rækkeafstand kan accepteres i kornafgrøder?

A A R H U S U N I V E R S I T E T Det Jordbrugsvidenskabelige Fakultet Vælg dyrkningsmetoder, som gavner kvælstofforsyningen Elly Møller Hansen 1 Ingrid.

Plantekongres januar 2015 Herning

Automatiske styresystemer til traktorer og redskaber Hans Henrik Pedersen Agrotech

Radrensning – en del af strategien mod ukrudt i majs

Ghita Cordsen Nielsen Sygdoms- og skadedyrsbekæmpelse Den Europæiske Union ved Den Europæiske Fond for Udvikling af Landdistrikter og Ministeriet for Fødevarer,

Aalborg University - Denmark Intelligent Farttilpasning INFATI Bente Schmidt Nielsen Projektleder Aalborg Universitet.

Lars Aalkjær Jensen, Forskningsassistent Plantekongres 2007 A A R H U S U N I V E R S I T E T Det Jordbrugsvidenskabelige Fakultet Institut for Jordbrugsteknik,

Køreskader og påvirkning af udbyttet i kløvergræs

Fødevareøkonomisk Institut, KU

Pesticidhandlingsplan II Landskonsulent Poul Henning Petersen og Landskonsulent Ghita Cordsen Nielsen Landskonsulent Poul Henning Petersen og Landskonsulent.

Hvorfor nåede demonstrationslandbrugene ikke ned på 1,7? Jens Erik Jensen.

Absolute ® 5 – et nyt herbicid i vintersæd Erling Falch Petersen DuPont Danmark.

Gdr. cand oecon agro. Simon Simonsen

Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik Automatisk styringsteknik - er teknologien klar til praksis? Landskonsulent Kjeld Vodder Nielsen.

Udsædsmængder og såtidspunkt i vinterbyg

Driftsøkonomiske Muligheder for en Reduceret Pesticidanvendelse Indlæg på 1. Danske Planteavlskongres 2004 Jens Erik Ørum FØDEVAREMINISTERIET FØDEVAREØKONOMISK.

Landsforsøg med dyrkning af vinterraps Jon Birger Pedersen Chefkonsulent SEGES, Planter & Miljø.

Hvordan kan vi øge kulstofindholdet i landbrugsjorden ?

Markteknik 3,1 Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer Konsulent Hans Henrik Pedersen Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret,

Poul Henning Petersen, landskonsulent, VFL Sikker strategi for planteværn i majs Den Europæiske Union ved Den Europæiske Fond for Udvikling af Landdistrikter.

A A R H U S U N I V E R S I T E T Det Jordbrugsvidenskabelige Fakultet Nedfældning af gylle i vintersæd Tavs Nyord Institut for Jordbrugsteknologi.

Ministeriet for Fødevarer, Landbrug og Fiskeri Danmarks JordbrugsForskning Præcisions sprøjten ved Ivar Lund Afd. for Jordbrugsteknik Forskningscenter.

Omkostningsstyring og valg af mekanisering?

Planteværn Online i majs Per Rydahl Danmarks Jordbrugsforskning.

Kamdyrkning af majs Christian Bugge Henriksen Adjunkt, KVL

Resultater fra flere års forsøg med reduceret jordbearbejdning

Agertidsler - biologi og bekæmpelse

Hvorfor er det så svært i vintersæd? Slangeudlægning er effektivt!

Hvordan praktiseres optimal svampebekæmpelse i korn? Landskonsulent Ghita Cordsen Nielsen, Dansk Landbrugsrådgivning, Landscentret, Planteavl Dansk Landbrugsrådgivning.

Miljø- og natureffekt af mekanisk ukrudtsbekæmpelse v. Jørgen Aagaard Axelsen Danmarks Miljøundersøgelser, Afdeling for Terrestrisk Økologi.

Hvilke teknologier til separering kan købes i dag ?

Bekæmpelse af rodukrudt i landbrugsafgrøder

Kontrol af kultur- og ukrudtsgræs i sædskifter med græsfrø

Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Planteavl Rodukrudt – nye forsøg og erfaringer Poul Henning Petersen.

Afdeling for Jordbrugsproduktion og Miljø, Foulum

Faste kørespor i Australien Konsulent Hans Henrik Pedersen Landscentret, Byggeri og Teknik Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik.

Plantekongres januar 2005 Herning 1 Et nyt svampemiddel til anvendelse i raps Thorkild Amby BASF A/S Agro Nordic/Baltic Plantekongres januar.

Har floraen ændret sig i danske marker gennem de seneste årtier ? Christian Andreasen Institut for Jordbrugsvidenskab Den kgl. Veterinær- og Landbohøjskole.

Svampebekæmpelse – sidste nyt fra landsforsøgene Landskonsulent Ghita Cordsen Nielsen Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Planteavl Planteproduktion.

Der er noget nyt på vej....

Planteværn Online - ukrudt

Forskningschef Svend Christensen Plantekongressen 2007 A A R H U S U N I V E R S I T E T Det Jordbrugsvidenskabelige Fakultet Institut for Jordbrugsteknik,

Selvkørende kartoffeloptagere – alternative muligheder

Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Planteavl Dysevalg til triplet Seminar om planteværn 2006 Ghita Cordsen Nielsen, Dansk Landbrugsrådgivning, Landscentret.

Er der økonomi i reduceret jordbearbejdning? v. Maskinkonsulent Kurt Mortensen Vildbjerg.

A A R H U S U N I V E R S I T E T Det Jordbrugsvidenskabelige Fakultet Ukrudtsbekæmpelse og vækstregulering af frøgræs – nye resultater fra DJF Solvejg.

Planteproduktion – 14 Januar 2004, Herning Kongrescenter Ukrudtsbekæmpelse med rækkedampning Bo Melander Danmarks JordbrugsForskning, Afdeling.

Mikrosprøjtning med én dråbe pr. ukrudtsplante af I Lund & H T Søgaard Afd. for Jordbrugsteknik E Graglia Afd. for Plantebeskyttelse og Skadedyr.

Økonomi i planteværn på 500 ha? Indlæg på Plantekongres Session 1,5 Jens Erik Ørum Afdeling for Jordbrugets Driftsøkonomi Miljø, naturressourcer.

HESTEBØNNER – SORTER OG DYRKNING CHEFKONSULENT INGER BERTELSEN, SEGES ØKOLOGI.

Resultater fra Landsforsøgene med ukrudtsbekæmpelse i markfrø

23.2 Mekanisk ukrudtsbekæmpelse er også for konventionelle landmænd

Evt. titel på præsentation

Præsentationens transcript:

En selvkørende radrenserrobot Session T 3.3.1 Plantekongres 2006, 10. januar, 2006

Mekanisk/fysisk ukrudtsbekæmpelse Problemstillinger: Driftsomkostninger (timeforbrug/ha, variende effekt) Ingen muligheder for effektiv mekanisk/fysisk ukrudts-bekæmpelse tæt ved afgøden Kapitalomkostninger (investering i ny teknologi) Herbicider er kendt teknologi Ny teknologi skal være bedre end herbicider

Formålet med forskningsprojektet “Robotbaseret ukrudtsbekæmpelse” At udvikle maskinsystemer og strategier til automatisk ukrudtsbekæmpelse som kan reducere: det manuelle arbejde med 50 - 100% ved fysisk ukrudtsbekæmpelse i rækkeafgrøder herbicidforbruget med 75 – 100% i konventionelt dyrkede rækkeafgrøder

Formål At undersøge nøjagtigheder og begrænsninger for: automatisk og ubemandet rækkestyring - anvendelsesområder: radrensning mellem rækker radrensning inde i rækker

Automatisk rækkestyring (kommercielle) Fotos: www.thyregod.com

Rækkestyring/autopilot – sidste nyt! ECO-DAN/agrocom DUO-DRIVE

Aut. og ubemandet rækkestyring/sporfølgning RTK-GPS Såmaskine (geografisk frøplaceringskort) Automatisk og ubemandet rækkestyring (RTK-GPS) (radrensning mellem rækker) Navigation på baggrund af geografisk frø-placeringskort (estimerede plante-positioner) Automatisk og ubemandet rækkestyring (RTK-GPS) (radrensning i rækken) (RTK-GPS nøjagtighed < 2 cm)

Maskiner og procedurer (I)

Maskiner og procedurer (II) RTK-GPS såmaskine (geografisk frøplaceringskort) x y r max(r) = 37.3 mm (P 0.95)

Maskiner og procedurer (III)

Maskiner og procedurer (IV) RTK-GPS styret radrensning mellem rækker

Maskiner og procedurer (V)

Maskiner og procedurer (VI) (igangværende projekt) RTK-GPS styret ’cycloide’ radrensning inde i rækker Samarbejdspartner:

Markforsøg (I) Forsøgsplan: 2 fremkørselshastigheder (2 og 4 km/t) lige spor (45 m) i NS og ØV retninger 1 gentagelse Opgørelser: 100 manuelt opmålte række-styringsafvigelser pr. 45 m (lineal) GPS log fil (10 Hz) N

Markforsøg (II)

Markforsøg (III) Manuel opmåling af rækkestyringsafvigelser i forhold til planlagt spor (afgrøderækker)

Rækkestyringsafvigelser og behandlet areal (II) Eksempel: Rækkeafstand: 50 cm Båndbredde: 5 cm Målt afvigelse (x 1.96): 6 cm Radrenserenheds arbejdsbredde: 39 cm - ved max. 5 % afgrødeskade

Rækkestyringsafvigelser og behandlet areal (II) Resultater (min. - max.): Fremkørsels-hastighed Gns. Radrenserenhedernes arbejdsbredde ved 50 cm rækkeafstand Radrenset areal ved 50 cm rækkeafstand [km/t] [cm] [%] 2,0 40,4 - 41,5 81 - 83 4,3 33,8 - 39,9 68 - 79

Konklusioner Automatisk og ubemandet rækkestyring fungerer Opnået samme præcision som kendt rækkestyringsteknologi Giver mulighed for flere behandlinger uden øget tidsforbrug Kan i princippet køre døgnet rundt Ca. 20% af arealet skal stadig håndluges (el. båndsprøjtes) Basis for automatisk og ubemandet radrensing inde i rækker

Medvirkende (aut. og ubemandet radrensersystem) Jaime Soriano Ibarra (specialestuderende, specialeprojekt) Hans W. Griepentrog (projektvejleder, maskindesign) Michael Nørremark (software, hardware, markforsøg) Jon Nielsen (software, hardware) Samarbejdspartner: