Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter?

Præsentationer af emnet: "Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter?"— Præsentationens transcript:

1 Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter?
Henning T. Søgaard Danmarks JordbrugsForskning Afd. f. Jordbrugsteknik Planteproduktion 2004 den 14. januar i Herning Kongrescenter

2 Finde planter med computer – hvad er meningen?
Finde planter vha. automatisk digital billedbehandling

3 Finde planter – med hvilket formål?
Ukrudtsbekæmpelse Kortlægning af ukrudt m.h.p. positionsbestemt ukrudtsbekæmpelse Løbende genkendelse af afgrøde og ukrudt under behandling

4 Finde – hvad er det? Finde planter på billeder? Karakterisere planter
store eller små grønne eller gule ukrudt eller krudt ukrudtsarter syge eller raske …

5 Hvordan kan computeren være bedre?
Ved at være hurtigere? mere sikker? mere ”udholdende”? eller … ?

6 Finde planter ud fra kendetegn
Mønster ved såning eller udplantning (rækker, planteafstand) Blad- eller planteform (2D) Plantestruktur (3D) Bladfarve og -reflektion Bladtekstur Kombinerede karakteristika

7 Rækkegenkendelse på luftfoto
Fransk vinmark Bordeaux, Frankrig. Opløsning < 0.3 m

8 Rækkestyring Case IH – Visual Guidance System
Eco-Dan – Advanced Tool Control Garford Farm Machinery - Robocrop

9 WeedSeeker

10 WeedSeeker

11 WeedSeeker

12 WeedSeeker

13 Identificere afgrødemønster
Selvkørende køretøj til sprøjtning Silsoe Research Institute

14 Skelne mellem ukrudt og afgrøde
Ukrudtsdække Manuel opgørelse, % Automatisk opgørelse, %

15 Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform
Ukrudtseksempler (Hvidmelet gåsefod) Ukrudtsmodel Karakteristiske variationsmåder Statistisk analyse

16 Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform

17 Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform
Hvidmelet gåsefod? Fersken-pileurt? Farvebillede taget i marken  

18 Konklusion Systemer til rækkemellemrum:
findes i handelen kan konkurrere med manuelle metoder Systemer til skelnen mellem ukrudt og afgrøde forskningsmodeller findes kan i visse henseender konkurrere med manuelle metoder kan løse nye opgaver

19 Perspektiver - fremtid
Registrering/behandling af enkeltplanter kan modnes inden for få år Ukrudtskortlægning: Led mellem stikprøvedata og kort mangler Systemer til løbende registrering af ukrudtstryk er inden for rækkevidde