Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter? Henning T. Søgaard Danmarks JordbrugsForskning Afd. f. Jordbrugsteknik Planteproduktion 2004 den 14. januar i Herning Kongrescenter
Finde planter med computer – hvad er meningen? Finde planter vha. automatisk digital billedbehandling
Finde planter – med hvilket formål? Ukrudtsbekæmpelse Kortlægning af ukrudt m.h.p. positionsbestemt ukrudtsbekæmpelse Løbende genkendelse af afgrøde og ukrudt under behandling
Finde – hvad er det? Finde planter på billeder? Karakterisere planter store eller små grønne eller gule ukrudt eller krudt ukrudtsarter syge eller raske …
Hvordan kan computeren være bedre? Ved at være hurtigere? mere sikker? mere ”udholdende”? eller … ?
Finde planter ud fra kendetegn Mønster ved såning eller udplantning (rækker, planteafstand) Blad- eller planteform (2D) Plantestruktur (3D) Bladfarve og -reflektion Bladtekstur Kombinerede karakteristika
Rækkegenkendelse på luftfoto Fransk vinmark Bordeaux, Frankrig. Opløsning < 0.3 m
Rækkestyring Case IH – Visual Guidance System www.clears.com.au/vgs.htm Eco-Dan – Advanced Tool Control www.eco-dan.com Garford Farm Machinery - Robocrop www.garford.com
WeedSeeker www.weedseeker.com
WeedSeeker www.weedseeker.com
WeedSeeker www.weedseeker.com
WeedSeeker www.weedseeker.com
Identificere afgrødemønster Selvkørende køretøj til sprøjtning Silsoe Research Institute www.sri.bbsrc.ac.uk
Skelne mellem ukrudt og afgrøde Ukrudtsdække Manuel opgørelse, % Automatisk opgørelse, %
Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform Ukrudtseksempler (Hvidmelet gåsefod) Ukrudtsmodel Karakteristiske variationsmåder Statistisk analyse
Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform
Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform Hvidmelet gåsefod? Fersken-pileurt? Farvebillede taget i marken
Konklusion Systemer til rækkemellemrum: findes i handelen kan konkurrere med manuelle metoder Systemer til skelnen mellem ukrudt og afgrøde forskningsmodeller findes kan i visse henseender konkurrere med manuelle metoder kan løse nye opgaver
Perspektiver - fremtid Registrering/behandling af enkeltplanter kan modnes inden for få år Ukrudtskortlægning: Led mellem stikprøvedata og kort mangler Systemer til løbende registrering af ukrudtstryk er inden for rækkevidde