Logiske styringer

Lærebog Thomas Heilmann: PLC-styringer Der gennemgås: TH side 7-20 (undtagen Karnaugh-kort) Kapitel 4 (kun orienterende) Side 80-84

Vigtige begreber Boolsk algebra SAND/FALSK 1/0 AND OR

Vigtige begreber Relæteknik Sluttekontakt (NO = Normally Open) Brydekontakt (NC = Normally Closed) Parallelforbindelse/serieforbindelse Nøgleskemaer Selvhold/holdekreds

Vigtige begreber Ladderdiagrammer Selvhold Latch/unlatch (Set/reset) Tag-begrebet

Strømvejs-nummerering Nøgleskema Strømvej + S2 K1 Strømvejs-nummerering Kontakt S1 Relæ K2 K1 - 1 2

Andre komponenter Bemærk: Kontakter (Øverst/midt i nøgleskema) kan også være styret af termostat, pressostat etc. ”Relæer” (Nederst i nøgleskema ) kan også være andre strømforbrugere som lamper, små motorer, timere etc. Læs om symboler i Thomas Heilmanns bog

Nøgleskema/ladderdiagram + S2 S1 S2 S1 K1 K1 - 1

Nøgleskema Normally open (NO) Normally closed (NC) S1 S2 Ved aktivering afbryder NC-kontakten forbindelsen Ved aktivering slutter NO-kontakten forbindelsen

Advarsel! Betegnelserne Open/åben (afbrudt) og Closed/lukket (sluttet) leder ofte til misforståelser Jeg anbefaler personligt betegnelserne (af)brudt og sluttet, der ikke er til at misforstå

Nøgleskema/Ladder diagram Normally open (NO) Normally closed (NC) S1 S2 Ladder diagram symboler for normally open (NO) og normally closed (NC)-kontakter

Logiske funktioner (AND-funktionen) + S2 K1 = S2 AND S1 S1 Eksempler: 1. Motor skel starte når startbetingelser M1 og M2 er opfyldt og startkontakten S1 betjenes. 2. Når motorerne 1, 2 og 3 er inde, afgives et signal. K1 - 1

Logiske funktioner (OR-funktionen) + S2 S1 K1 = S2 OR S1 Eksempler: 1. Signal for motorstop skal aktiveres når motoren er for varm eller når stop kontakten er aktiveret. K1 - 1

Logiske funktioner (NOT-funktionen) + S2 K1 = S2 AND S1 S1 Eksampel: studerende skal prøve at tegne ladderdiagram. K1 - 1

Nøgleskema og Logiske funktioner + S1 K1 K1 K2 S3 S2 K2 S4 K2 H1 H2 K1 - 1 2

Logiske funktioner System equations: K1= S1 AND S2 K2= K1 OR S3 H1= K1 AND K2 H2= K2 AND S4 Eksampel: studerende skal prøve at tegne ladderdiagram.

Er dette tilstrækkeligt? On/off-styring Selvhold Start condition Output Output K1 start Eksampel: studerende skal prøve at tegne ladderdiagram. Og dette? K1 Er dette tilstrækkeligt?

On/off-styring Selvhold med en Latch-funktion Start condition Output L Eksampel: studerende skal prøve at tegne ladderdiagram.

On-Off Control Selvhold Relæ-selvhold med stopprioritering stop K1= stop AND (start OR K1) K1 start K1

On-Off Control Selvhold Relæ-selvhold med startprioritering stop K1 K1= start OR (stop AND K1) K1

On-Off Control LU Latch/Unlatch (SR (set/reset)) Start condition Output U Stop condition Output

Det næste er generelt - men der bruges notation og billeder fra Allen-Bradley-PLC’er

Lidt om tag-begrebet

Data-typer

Timere(1)

Timere (2)

Timer-eksempel

Tællere – count-up/count-down

Tæller-eksempel

Eksempel Når der gives en impuls på kontakt 1 skal lysdiode 1 (eller lampe) tænde. Når der gives en impuls på kontakt 2 skal lysdiode 1 (eller lampe) slukke Fremstil et ladderdiagram

Ladderdiagramløsninger RSLogix 5000