Autopiloter på traktorer og mejetærskere Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning, Jordbrugsteknik Byggeri og Teknik

Indhold Sporfølgning - systemer og undersøgelse Definitioner Sporfølgning - systemer og undersøgelse Kontrolleret trafik - systemer og udenlandske erfaringer Målinger af GPS-nøjagtighed Opsamling Kan vi indsætte et billede af beskidte skadede kartofler jer? Byggeri og Teknik

Definitioner Sporfølgning – Guidance - afstand til sidste spor Kontrolleret trafik - samme sted hver gang Autopilot Byggeri og Teknik

GPS - nøjagtighed Opgave Nøjagtighed Varierede doseringer 5 m Udbyttekortlægning 2 m Sporfølgning Kalkspredning 1 m - Gylle /gødningspredning 50 cm Harvning 40 cm Sprøjtning 30 cm Såning 10 cm Kontrolleret trafik 2-10 cm Byggeri og Teknik

GPS - nøjagtighed Opgave Nøjagtighed GPS type Varierede doseringer 5 m ca. 1.000 kr Udbyttekortlægning 2 m Sporfølgning DGPS: 1.500 kr. 5.000 kr 12.000 kr 30.000 kr. Kalkspredning 1 m - Gylle /gødningspredning 50 cm Harvning 40 cm Sprøjtning 30 cm Såning 10 cm Nye typer Kontrolleret trafik 2-10 cm RTK – GPS > 100.000 kr. Byggeri og Teknik

Sporfølgningssystemer Byggeri og Teknik

Lommecomputere Satcon Navguide FarmWorks GuideMate Patchwork Blackbox Byggeri og Teknik

Test af sporfølgningssystemer Byggeri og Teknik

Eksempel med 5 Hz antenne Byggeri og Teknik

Eksempel med 1 Hz antenne Byggeri og Teknik

Sporfølgning - Anbefalinger Egnos korrektion frigives 1. april. Det giver mulighed for prisbillige systemer. Man bør benytte 5 Hz GPS modtagere. De koster fra 5.000 kr. Hvis krav er 30 cm eller bedre er Egnos ikke godt nok. Pris for systemer: ca. 20.000 til 80.000 kr. Forskellige typer Robuste landbrugscomputere Systemer på lommecomputere. Retningsanvisning oftest enten pil eller lysbar Baggrundbillede af 4 rækket optager med indtegnede klodeser, der symbolisere anlæggetPris svinger fra cirka pris ved fabriksmontering til ca pris ved eftermontering Byggeri og Teknik

Kontrolleret trafik - op til 13 % merudbytte - i Australien Arealer kortlægges med fast kørespor f.eks. med 8 m. afstand. Der køres aldrig mellem sporene. Faste spor gør jorden farbar tidligere. Høj effektivitet af maskiner. Mindre belastende for fører. Der spares på såsæd, gødning, plantebeskyttelsesmidler, brændstof og dæk. Byggeri og Teknik

Kontrolleret trafik - udfordringer Hvis sporvidde øges til 3,05 m ophæves garanti Fastlæggelse af spor,så vandafstrømning ikke hindres Med Autopilot koster en enhed mellem 200.000 og 400.000 kr Byggeri og Teknik

Systemer med Auto pilot - Farm Scan Professional 5400 Agromek pris 2003 Byggeri og Teknik

Systemer med Auto pilot - Trimble AgGPS Autopilot Byggeri og Teknik

Systemer med Auto pilot - Autofarm Byggeri og Teknik

Systemer med Auto pilot - Satcon – til sporfølgning! Byggeri og Teknik

GPS karrusel Bygholm Byggeri og Teknik

Målinger fra cirklen Egnos 5 Hz kl. 5.50 RTK – modtager RTK og uden korrektion Egnos 5 Hz kl. 5.50 og 21.50 Byggeri og Teknik

Opsamling Sporfølgning kan være en hjælp ved mange opgaver. Normalt dog ikke ved såning. Kan vi i Danmark få lige så stor glæde af kontrolleret trafik? Landscentret efterlyser brugere for en praktisk afprøvning. Der er stor forskel på GPS modtagere. Vi tester gerne flere modtagere Baggrundbillede af 4 rækket optager med indtegnede klodeser, der symbolisere anlæggetPris svinger fra cirka pris ved fabriksmontering til ca pris ved eftermontering Byggeri og Teknik

Byggeri og Teknik