Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne: følge en tredimentional samlevejledning og ved hjælp af denne bygge en robot 2. programmere robotten til at gøre på forhånd bestemte opgaver, for eksempel stoppe når den når kanten på robotbanen 3. måle og beregne hvor langt robotten vil køre med f.eks. tre rotationer (hjulene kører tre gange rundt) 4. forklare om omkredsen på hjulene har betydning for hvor langt robotten kan køre 5. give eksempler på flere måder vi kan bruge for at beregne omkredsen på et hjul 6. beskrive hvilke sensorer robotten har og i korte træk kunne forklare hvordan disse virker

Hvad er en robot? Hva gjør en robot? Hvad gør en robot? Hvordan ser de ut? Hva skal til for at vi kan kalle noe en robot? Hvad gør en robot? Hvordan ser den ud? Hvad skal der til for, at vi kan kalde noget en robot? Oppgave: - Tegn en robot slik du tror den ser ut, ut fra det du vet fra før.

Definition på en robot En robot modtager data ved hjælp af sensorer. En robot har en hjerne for behandling af data. En robot kan sende data i form af bevægelse, lys, lyd eller lignende. Med denne definition har vi robotter omkring os hele tiden! Robotterne kan have programmer som gør noget som er bestemt på forhånd. Eller de kan reagere på signaler fra sensorerne, så vi reagerer på signaler fra vores sanser. Robotten udfører en handling ud fra, hvilket signal den får fra sensoren. Hvad de skal gøre bestemmer vi ved at programmere dem

Eksempler på robotter Røgalarm Trafiklys Sodavandsmaskine Automatiske døre Opvaskemaskine tørretumbler vaskemaskine

Den ligger i filarkivet til modulet. Vis filmen: Connect-Saw.wmv Den ligger i filarkivet til modulet. Tip! Hvis du gemmer filmen lokalt på computeren kan du lægge linket ind i powerpoint. Nils Kr. Rossing

EV3 med sensorer og motorer Stor motor Mellem motor Ultrasonisk sensor Stor motor Farvesensor Gyrosensor Tryksensor

EV3-brikken. Robottens hjerne Hjernen til EV3 MINDSTORMS robotten. Den er en intelligent computer-kontrolleret LEGO klods som gør MINDSTORMS robotten “levende” og gør den i stand til at udføre forskellige handlinger. . Knapper til at vælge i menuen Tryk for enter/kør gå tilbage/sluk

Robottens hjerne Hovedenheden har: fire udgangsporte (motorer), Port A, B, C og D. fire indgangsporte (sensorer) nummeret fra 1-4. USB-kontakt for tilkobling til PC Mini SDHC-kortlæser med op til 32 GB udvidet hukommelse Højttaler så at du kan lægge lyde i programmet og høre disse når programmet kører.

Motorer med rotationssensorer Sættet består af to store motorer og en mellem. Giver robotten mulighed for at bevæge sig. Indbygget rotationssensorer giver præcis og nøjagtig kontrol. EV3 mellem motor passer godt til indretninger med mindre belastninger og højere hastigheder. Stor motor Medium motor

Tryksensor Lader robotten føle omgivelserne omkring sig og kan også bruges som startknap for dine programmer. Den registrerer når frontknappen trykkes eller slippes, og kan tælle antal tryk.

Farvesensor Giver robotten farvesyn. Måler reflekteret rødt lys og omgivelseslys, fra mørke til meget lyst sollys Den kan skille mellem farverne sort, hvidt, blå, grøn, gul, rød og brun.

Ultralydsensor Giver robotten øjne, og muligheden for at registrere og måle afstand fra objekter. Den kan bruges til f.eks. at undgå objekter, navigere sig ned af en bane med vægge eller opdage om et objekt bevæger sig. Måler afstand mellem 1 og 250 cm Nøjagtighed indenfor +/- 1 cm Lyset i front er konstant når sensoren sender lydbølger, og blinker når sensoren lytter efter lydbølger

Gyrosensor Måler robottens rotationsbevægelser og ændrer retningen til robotten. Vinkelmodus måler vinkler med en nøjagtighed på +/- 3 grader