Markteknik 3,1 Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer Konsulent Hans Henrik Pedersen Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret, Byggeri og Teknik Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik

Indhold Systemer i Danmark og USA / Australien Målinger af styrenøjagtighed Danske erfaringer Konklusion og anbefalinger

John Deere var først i Europa 18 systemer solgt til traktorer og et system på en mejetærsker

AGCO – Fendt, Challenger, Terragator De første Fendt traktorer er solgt med AutoGuide

Claas – den enkle løsning – til mange maskiner To mejetærskere i brug i 2004

Flere systemer på vej AutoFarm Trimble, CNH – Case Magnum, LH Technologies Farmscan

Nøjagtighedsmålinger - sammen med DJF - jordbrugsteknik Metoder Målebånd – fra spor til spor Traktor alene og med redskaber Ved brug af højpræcis GPS (RTK) Varierende hastighed Nøjagtighed efter tab af signal

Målebånd – Fendt AutoGuide - i forhold til sidste spor

Fejl i forhold til sidste spor Traktor alene Gns, cm. Maks. cm. JD - AutoTrac - Uden bakker - Kuperet 7,7 6,1 20 18 Fendt – AutoGuide 7,5 10,8 26 31

Fejl i forhold til sidste spor Gns, cm. Maks. cm. JD m. 4 m såmaskine 5,1 18 JD m. 10 furet plov on-land - Normale forhold - Ekstrem – drænet brak 7,4 10,5 28 39

Gns. forskydning af spor Fendt AutoGuide John Deere AutoTrac

Afbrudte signaler Indsæt foto

Måling med RTK på bremsebane

Afbrydelse af signal Foreløbige resultater

Erfaringer - HSH Agro, Hadsund Tre AutoTrac systemer Virker tilfredsstillende Gør on-land pløjning let Undgår overlap ved såning Problemer ved levende hegn Forringet nøjagtighed ved opstart System slår fra ved 20 km/t

Erfaringer - Gartneriet Axel Månson, Brande JD 7920: 3,65 meter bedformer (3-delt fræser) Præcision er ikke som ønsket. Ønsker opgradering til RTK-løsning Der skal ofte korrigeres på grund af drift Ikke muligt at genbruge spor fra gang til gang Forringet nøjagtighed ved det første spor

Erfaringer - Brdr. Lely, Juelsminde Claas Lexion 580 mejetærsker med Outback eDrive (Egnos baseret) System fungerer teknisk set. Også muligt at køre langs kurve Spor ”driver”. ”Korrektionsknap” bruges meget. Når det bliver for galt, optages et nyt grundspor.

Konklusion Betydelig interesse for autostyring Letter arbejdet for chaufføren I Danmark har vi p.t. kun ”10 cm systemer”. Importører vurderer, at markedet ikke efterspørger 2 cm systemer John Deere, AGCO, Claas sidder på markedet. CNH er på vej Er der marked for eftermontering?

GPS nøjagtighed Drift er et betydeligt problem. Præcisions korrektion via satellit tager lang tid at initialisere. (Omnistar HP, JD SF2) Gratis korrektion (Egnos) bliver formodentlig aldrig godt nok. Ønskes præcision kræves RTK med egen base eller ved køb af signal fra landsdækkende net. Vi arbejder på at skaffe løsninger.

Autostyring kan bruges mange steder Gylleudbringning Jordbearbejdning, Såning Sprøjtning Høst af græs, korn, roer og kartofler Plantning f.eks. af frugt eller grønt ... Etablering af faste kørespor

- PS: - Erfaringer med styrevejledningsystemer Ca. 100 systemer kom i brug i 2004 Stort set alle baseret på Egnos korrektion, der ikke var meget stabilt i 2004 Hvad er dine erfaringer? Kontakt hhp@landscentret.dk / 8740 5576