Droner i planteavl

DRONER I PLANTEAVL  Droner har ifølge forskning vist potentiale Kilde: 2, 4, 5, 26

FIXED WING  60 km/t  Under 1 kg  45 min  Radiolink op til 3 km  Max 12 m/s  Flok  Store arealer  Billedkvaliteten og landingen Kilde 3

HEXACOPTER  4-8 propeller  km/t  Lave højder  Kan stå stille i luften  Tungt kamera, skarpe billeder  Kort flyvetid  Små arealer  Strømforbruget Kilde 6

ELEKTROMAGNETISKE SPECTRA Kilde 8

SOLENS STRÅLER OG BRYDNING Egen tilvirkning

LYSETS BRYDNING KAN SES I EN REGNBUE Kilde 9

Hvad skal vi bruge det til?

ABSORPTION OG REFLEKSION Kilde 10 & 11

NDVI BEREGNINGSFORMEL Kilde 10

RGB KAMERA/BILLEDE Kilde 3

NIR KAMERA/BILLEDE Kilde 3

BILLEDER LÆGGES SAMMEN Kilde 3

NDVI KAMERA/FALS COLOUR BILLEDE Kilde 3

3D BILLEDER Kilde 3

HVORFOR SKAL DRONERNE BÆRE SENSORERNE  Reduktion af støj  Betjeningsegnede  Aktuelt  Prisen Kilde 1, 2, 3, 4, 6, 7

PRÆCISION &DATABEHANDLING  Trimble er førende  GPSNET.DK => VRS-teknologi (Virtuel Reference System)=> RTK (Real-Time Kinematic) kvalitet  GIS=> Ortofoto Kilde: 6, 22, 24

GNSS  GPS  Glonass  Galileo  BeiDou  IRNSS Kilde: 17, 18, 19, 20, 21

DRONERS BRUGBARHED LIGE NU  RGB og NIR billeder som planlægningsredskab.  Kvalitetssikring og registrering  Canon NDVI Og ENDVI Kilde: 2, 4, 25

LOVGIVNINGEN/REGLER  Dronens vægt maks. 7 kg  Lufthavn 5 km  Militære anlæg 8 km  Maks. flyvehøjde 100 m  Offentlig vej 150 m  Bymæssig bebyggelse 150 m  Fare for andre  Dronen må ikke være ude af syne  Straffeloven § 264 a b c d. Kilde: 14 & 15

ØKONOMIEN  Droners pris pt. fra kr.  Konkurrence med det menneskelige øje og dog?  Spare tid  Spare sprøjtemidler og nærringsstoffer  Forbedre naturen  På sigt bedre produktionsøkonomi  Flere forsøg på afkastberegninger? Kilde: 2, 3, 4, 6, 7

UDFORDRINGER/POTENTIALER  Er det RGB billeder eller NDVI billeder?  Flere detaljer med multispektrale og hyperspektrale?  Skal der fotograferes kontinuerligt hele vækstsæsonen flux?  Hvilke/hvor i planteavl vil fænomenet finde udbredelse?  Kan vi sortere i data, og bruge de rigtige? Kilde: 5, 11, 12, 13

UDFORDRINGER/POTENTIALER  Afskrivningstider?  Vedligeholdelse?  Tidsfaktoren ved brugen af droner?  Udvikling af den automatiske proces?  Andre teknologier?

PROCESSEN  Billeder er ikke bare billeder  Ikke alle udfordringer kan løses nu  Forfølge sit mål uantastet af andres modstand  Tilgangen til kilder er derfor vigtig

?

INDEKSER  NDVI= (NIR-RED/NIR+RED)Også med blå  ENDVI= ((NIR+GREEN)- (2*BLUE))/((NIR+GREEN)+(2*BLUE))  Excess green: (2G-R-B)  GRVI (green-red vegetatio index): (G-R)/(G+R)  Green index: G/(R+G+B)