REG1 Øvelse 5 Optimering af Blackbox med digital lead- regulator Journal J.Nybo 11.11.03.

Slides:



Advertisements
Lignende præsentationer
Sociale medier og læring
Advertisements

Århus Kommune Undersøgelse på tilsynsområdet Telefonundersøgelse foretaget november respondenter.
OEE Når man arbejder med OEE målinger ser man på den enkelte maskines effektivitet og laver dernæst en analyse, så man let og overskueligt kan se hvad.
Definitioner, beviser eller begrundelser
Øvelse fra Klik for at redigere undertiteltypografien i masteren - Diskuter og beskriv faserne og ’workstages’ Fase 1 – Preproduktion Forberedelse.
Indledning Forkert luftfugtighed er et problem
Design Via Frequency Response
Hvordan fortæller vi borgerne at de skal betjene sig selv digitalt?
Indhold: Driftstatus. Generalforsamling. Kontingent.
Oktober 2005Tivoli Exit 2005 – Sommersæson – TotalGfK DanmarkCustom Research 1 Tivoli Exit 2005 – Sommersæson Total udarbejdet for Tivoli Growth from Knowledge.
Visioner for udvikling af brugen af it i laboratoriespecialerne Nu i et nyt perspektiv…! 1 Dansk Selskab for Klinisk Biokemi ∙ Middelfart ∙
Tegning af en parabel I hånden.
1 Effektiv forrentning Kjeld Tyllesen PEØ, CBS Erhvervsøkonomi / Managerial Economics Kjeld Tyllesen, PEØ, CBS.
Accepttest  Test områder: Filter frekvenskarakteristik:  Overensstemmelse mellem teoretiske filtre og de implementerede? Lydtryksmåling:  Er systemet.
Fra musik til filformat – om digitalteknik Eddy Bøgh Brixen © EBB/KKDK-production 2000.
LIVE SPØRGSMÅL TIL ELEVERNE DEN DIGITALE ERHVERVSKOLE EUC-SYD.
Økonometri 1: Instrumentvariabelestimation1 Økonometri 1 Instrumentvariabelestimation 26. november 2004.
Signalbehandling og matematik (Tidsdiskrete signaler og systemer)
Signalbehandling og matematik 1 (Tidsdiskrete signaler og systemer)
Turen går til Kina! - Summer school. Hvad er summer school? For eleverne: årige fra hele området - Klasser på ca. 30elever - Første møde med en.
Østjysk rapport om udligning og tilskud Seminar om udligning den 26. April 2010 Job og Økonomidirektør Asbjørn Friis Jensen, Favrskov.
Tekstslide med overskrift, indhold og notefelt Overskrift Max 1 linje Tekst her. For at skifte niveau på teksten, brug forøg / formindsk indrykning For.
Kursus i tilgængelighed. Praktisk Undervisere –Helene Nørgaard Bech –Jacob Nielsen Kursusmappens indhold Alternative formater/elektroniske versioner Dagens.
CSY2 – Spørgsmål 10 Generelt reguleringssystem
Pleje og Sundhed Gennemførte719 Inviterede895 Svarprocent80% FREDERICIA KOMMUNE MTU og Psykisk APV 2012 Rapportspecifikationer.
Binær responsmodeller: Logit og probit 12. maj 2003
Store IT- innovationer (SITIN) TØ6. Dagens program Overordnet feedback til OO2 Øvelse til kap. 10 Mine projekter Ugens opgave/OO3 Individuel feedback.
1. Hvad er en PUMP AUDIT?. Grundliggende er den et check af dit eksisterende anlæg. En pumpegennemgang analyserer flow og energiforbrug i et givet anlæg.
Begrebskort for lineære differentialligningsmodeller
Lineær regression Vi skal bestemme massefylden af sprit:
Kursus i tilgængelighed. Praktisk Undervisere –Lars Ballieu Christensen –Helene Nørgaard Bech –Jacob Nielsen –Maria Barrett Sensus Kursusmappens indhold.
Kursus i tilgængelighed. Praktisk Sensus Undervisere –Lars Ballieu Christensen –Jacob Nielsen –Magnus Kjøller Lou Praktiske information –vand, toiletter,
Kursus i tilgængelighed for webmastere, informationsmedarbejdere, redaktører, indkøbere og it-chefer.
Skolebestyrelses seminar 19/ Hvad vil vi med denne dag ? Sikre fælles kendskab og accept af vores udgangspunkt Nuværende situation og værdigrundlag.
It i de gymnasiale uddannelser Udstyr og anvendelse, 2010.
1 vare på 2 markeder, samme pris
Økonometri 1: F81 Økonometri 1 Inferens i den lineære regressionsmodel 2. oktober 2006.
Vejle 4. oktober 2012 Hvordan fortæller vi borgerne at de skal betjene sig selv digitalt? Jeanette Leah Vinther, Kommunikations- og kampagnemedarbejder,
W6a1 PC baseret analyse og simulering. w6a2 Samplede data Eksperimentelt bliver mange signaler digitaliseret – de bliver overført fra det kontinuerte.
Velkommen til CE6 Reguleringsteknik Program Kort velkomst Om semesteret Projektpræsentation Kurser Legokonkurrence Praktisk info.
Aerodynamisk model Morten. Indhold Formål med model Valg af model Blokdiagram over Matlab program Testresultater Konklusion.
Frekvensanalyse Andreas Formålet Mulige løsninger
Instrumentvariabel estimation 21. maj 2007
Økonometri 1: Inferens i den lineære regressionsmodel1 Økonometri 1 Inferens i den lineære regressionsmodel 5. oktober 2004.
Tilføj hjælpelinjer: 1.Højreklik et sted i det grå område rundt om dette dias 2.Vælg "Gitter og hjælpelinjer" 3.Vælg "Vis hjælpelinjer på skærm" VEU-rådet.
Kvantitative metoder 2: Den multiple regressionsmodel1 Kvantitative metoder 2 Den multiple regressionsmodel 5. marts 2007.
Økonometri 1: Inferens i den multiple regressionsmodel1 Økonometri 1 Inferens i den multiple regressionsmodel 3. marts 2003.
Talrepræsentation Thomas. Talrepræsentation DSP Processors Fixed-PointFloating-Point 16-bit 20-bit 24-bit32-bit IEEE 754 Other Kilde: DSP Processor Fundamentals:
Kvantitative metoder 2: Inferens i den lineære regressionsmodel1 Kvantitative metoder 2 Inferens i den lineære regressionsmodel 14. marts 2007.
Økonometri 1: Inferens i den multiple regressionsmodel1 Økonometri 1 Inferens i den multiple regressionsmodel 10. marts 2003.
Side Grundlæggende teoretisk statistik Hypotesetest: Test i 2 populationer.
Økonometri 1: Den multiple regressionsmodel1 Økonometri 1 Den multiple regressionsmodel 24. februar 2003.
Økonometri 1 Avancerede Paneldata Metoder II. 2 Paneldata metoder Sidste gang: Paneldata med to eller flere perioder og ”fixed effects” estimation. Første-differens.
Økonometri 1 Avancerede Paneldata Metoder II Introduktion til Instrumentvariabler 27. november 2006.
Øvelse 9 - Phillipskurven
Signalbehandling og matematik 2 (Tidsdiskrete signaler og systemer) Session 9. Design of digital IIR filters Ved Samuel Schmidt
Signalbehandling og matematik 2 (Tidsdiskrete signaler og systemer)
Projekt forslag. Vejleder Frank Mikkelsen Elektronisk vægt: Vægten baseres på et elektronisk signal fra en strain gauge Wheatstones målebro. Signalet Vsignal.
Sprogbaseret læring i naturfag Kursus i Greve Anette Vestergaard Nielsen.
Biologi – matematik - samarbejde. Steptest Kondital = v max O 2 ∙ kg -1 ∙ min -1.
AKTIV HELE LIVET HJEMMEPLEJEN UNDERSØGELSE AF BRUGERTILFREDSHEDEN MED HJEMMEPLEJEN APRIL 2015.
Foreningen af Anerkendte Statikere Medlemsmøde den 9
Erhvervsøkonomisk område Opgave 3
Digital præsentation som grundlag for den faglige samtale om projektarbejdet ved eksamen i dramatik.
Afsnit 1 Afsnit 2 Afsnit 3 Afsnit 4 Afsnit 5 Afsnit
Analog-Digital-Convertere
Tværmedial Kommunikation 2 Intro
Tværmedial kommunikation 3 kapitel 3: Kommunikationsstrategi
Præsentationens transcript:

REG1 Øvelse 5 Optimering af Blackbox med digital lead- regulator Journal J.Nybo

Side 2 Forberedelsen Spm.1 Med udgangspunkt i den analoge proportionalregulator (OS=30%, K=42, ω m=1300 s-1) undersøges det, hvilken indflydelse fasedrejningen forårsaget af tidsforsinkelsen Td (i DSP  en) har på systemet. Beregn fasebidraget og sammenlign med åbensløjfe overføringsfunktionens frekvenskarakteristikker Tp

Side 3 Forberedelsen Spm.2 Design en analoge PD(lead)- regulator, således at der kompensere for tidsforsinkelsen, idet der fortsat ønskes en fasemarginsfrekvens på ca.1300 rad/s og et oversving på 30%.

Side 4 Forberedelsen Spm.3 Beregn den digitale PD(lead)-regulator ved en bilineær transformation (Matlab/ Tustin)af den i spm.2 beregnede analoge regulator. Bestem ligeledes impulsover­føringsfunktionen G0(z) = Z[Gh(s)Gp(s)] (Matlab/  ZOH  ) idet tidsforsinkelsen medregnes i processen Gp(s) (Matlab/  PADE  ). Beregn overføringsfunktionerne for den lavest anbefalede samplingsfrekvens (kap 13.10)samt for en 10 gange højere samplingfrekvens.

Side 5 Forberedelsen Spm.4 For ovenstående regulatorer simuleres lukketsløjfesystemets steprespons i Matlab for begge samplingfrekvenser. Kommenter resultaterne i forhold til anbefalingerne i kap Undersøg stepsvaret på både process -indgang (f) og -udgang (c). Ts=385ms Ts=38,5ms

Side 6 Forberedelsen

Side 7 Forberedelsen Spm.5 Konverter regulatorens koefficienter til hexadecimal 1.15 format, så koefficienterne kan indlæses i DSP  en (se afsnit Ez-Kit-Lite). Det er kun relevant at konvertere koefficienterne til  den lave samplingfrekvens . Forklar hvorfor? Det er ikke muligt at realisere den høje analoge gain på 142 (se spm.3) med PID-regulatorboxen Der ikke kan give mere end 100 ganges forstærkning. Ts=385 us: b1=-0,8727 -> 904B H, a1=-0, > FAAD H

Side 8 Øvelsen

Side 9 Måleopstilling

Side 10 Måling Spm.1 Her mangler en figur af c(t) med signalprocessoren indskudt, så det kan ses at systemet er ustabilt. Egensvingningsfrekvensen vil ligge tæt på fasemargins- Frekvensen.

Side 11 Måling Spm.2