Robot Styringen Formålet er at give introduktion til robottens fysiske kontrolenheder. Servosystemer, encoder mm Betjenings boks I/O systemer og netværk.

Slides:



Advertisements
Lignende præsentationer
Tietgen HG - Hvor er det vi ser, at skoen trykker i overgangen fra grundskole til ungdomsuddannelse?
Advertisements

Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne:
Opdatér dato Vælg >Indsæt >Sidehoved / Sidefod Skriv Måned og År i feltet for dato Vis hjælpelinjer som er en hjælp ved placering af billeder: 1.Højreklik.
Informationer om trådløs netværk På trådløs netværk bruges CSMA/CA sammen med ”Request to Send (RTS)” og “Clear to Send (CTS)” for at undgå kollisioner.
1 PC baseret dataanalyse og simulering PLAS. 2 Hjemmeside:
Udvikling af ANDROID programmer (apps) Jens Bennedsen og Jesper Tørresø marts 2011.
1. Lille, bærbar Invivo trådløs monitor (saturation)
1 stk. Brugt CNC- styret produktionscenter Fab. SAC Type F.52 F-52 byder på følgende fordele:  Let og enkel håndtering for kun en operatør.  Høj produktivitet.
Velkommen til i-Connect miniseminar – April 2010
Projektdesign Mål: At I opnår en forståelse for hvad et projektdesign er.
Aalborg Universitet Esbjerg
Computerens anatomi! Hvad skal du vide før du køber din egen?
DM 75 Jonas Kristensen – Jesper Kiel Jensen Alex Ly – Ronni Hansen
IT-sikkerhedsmøde Dato: Kl.: 10:00 – 15:00 Sted: Danish Crown A/S, Østbirkvej 2, 8700 Horsens.
Modul 01: Introduktion Videregående pc-vejledning 60+Bornholm.
Lyd-ikonet er forsvundet
TEC Frederiksberg.
ELCON PLADESAV Fuld automatisk ”cut to size”
ELCON PLADESAV PRÆCIS TIL DIG… dan en gros maskincenter as.
Velkommen Lars Johansson ProjectForce. Program: Lidt omkring Athena IT-Group A/S Introduktion til ProjectForce – Microsoft Sharepoint Lidt teori omkring.
IT og økonomi Lektion: N: Netværk.
Grundforløbsprojekt Strøm, Styring & IT.
Præsentation af Data 3-5 semester Jan Helbo. Interfaces Datateknik Basis D5 D3 SignalProcesInformatikKom. net D4 Interface Tele Button UP.
Fysiske netværk.
Introduktion/Otto Knudsen 1 Overblik WebForms ASP.NET.
Præsentation af Data 3-5 semester (Ny studieordning) Jan Helbo.
Intro til brug af PLC.
DASG-projekt: ”Jordobservation” Steen Toft Jørgensen Helsingør Gymnasium.
Sikkerhedsforanstaltninger for beboere på Plejehjem
Overskrift her Tilføj presentations titel i Sidehoved / sidefod. Vis > Sidehoved / sidefod Underoverskrift her HGW3 Homeboks Lancering 18. februar 2013.
Store IT- innovationer (SITIN) TØ6. Dagens program Overordnet feedback til OO2 Øvelse til kap. 10 Mine projekter Ugens opgave/OO3 Individuel feedback.
Danmark Ungdommens Naturvidenskabelige Forening UNF RobotCamp Robotter Introduktion v/Ingo Nielsen Civilingeniør, robot-entusiast og UNF-aktiv.
HANDLE JOG MODE HAAS styringen. TRYK 3 gange for at komme til denne side (Fortsat på næste side) Bemærk: Signaturforklaring HANDLING INSTRUKTIONER TASTER.
Google Earth som GIS applikation? Nikolaj Kamstrup National Geodatabank, Kort & Matrikelstyrelsen.
Fysiske netværk LAN og WAN - net.
Det aktive ur Gruppe 7 Katja, Katrine, Christian, Sigurd og Jakob.
Aspekt-orienteret programmering (AOP) Lars Christensen Daniel Simonsen.
Langtidsbevaring Bit bevaringLogisk bevaring 2003 Data Programmer, styresystem 2013……… 2103.
Brugertest Tænkehøjt test. Aftenens øvelse Rekruttere (segmenter, målgrupper) Min. 2 testpersoner Overvej roller i gruppen – Skift moderator Lav et testmanuskript.
DVB-T og MHP pilotprojekt i Danmark, TV2/Nord-Digital Status Q v. Thorbjørn Vynne
Computerens anatomi Dette er interaktivt så brug musen.
Per P. MadsenStyresystemer og tjenester1 Indhold: 1.Introduktion til styresystemer. 2.Processer og tråde. 3.Synkroniseringsmetoder og InterProcesCommunikation.
DIEB10.1 Kursusgang 10 Oversigt: Sidste kursusgang Eksempler på løsning af opgaven Arkitektur for brugergrænsefladen og for systemet Dokumentation af designet.
 Jens Bennedsen 2002Objektorienteret systemudvikling To syn på verden Aristotelisk vs. prototypisk syn.
Designoplæg Skabe opmærksomhed omkring bibliotekets arbejde med digitale ressourcer Info-søjlen.
AV/C Audio/Video Control. AV/C Digital Interface Command Set Kommandsæt til styring af AV udstyr på 1394 seriel bussen ved brug af IEC FCP mekanismen.
Pervasive Computing: Gateway Architecture for Home Integration Jonas Thomsen Ph.d. studerende Kvalifikationseksamen 27. september 2004.
Projekt forslag. Vejleder Frank Mikkelsen Elektronisk vægt: Vægten baseres på et elektronisk signal fra en strain gauge Wheatstones målebro. Signalet Vsignal.
Agenda Introduktion. Eyetoy. Vores Spillekoncept..
Udvidet hardware/software Datatekniker Valgfrit specialefag.
Web adgang til ISeries -også fra PDA/mobile enheder Karsten Holm Soft Design A/S.
+ Byg din egen robotarm. + Mål Lær om at designe teknologi Brug matematik i design Lær om bevægelse og kraft Øve kommunikationsfærdigheder gennem mundtlige.
Blender IT-komponent Blender er et avanceret gratisopen-source program som kan bruges til at fremstille 3D-modeller og animationer. Men for denne præsentation.
Jan Christiansen Nyborg Gymnasium
Sværhedsgraden af aftastningen
Introduktion til robotter
Parametrisk programmering
Sensorer til robotter Formålet er give forståelse for forskellige typer af sensor input Fordele og ulemper Hvor og til hvad Øvelser på robot Diskrete I/O.
Kvalitetsenheden for Almen Praksis i Region Nordjylland
1 stk. Brugt CNC- styret produktionscenter Fab. SAC Type F.52
Realtime og Mobile robotter
Vision teknologier Formålet er indføring i vision teknologi og anvendelse sammen med robotter 2D vs. 3D Øvelser med smartkamera Programmering af vision.
Brobygning.
Dash og Dot Workshop
Dagligdagen med Linux for almindelige brugere
. Installationer i hjemmet v/ Kent Vig, Marts 2015.
De nye it-konsulent- og projektaftaler
Projektdesign Mål: At I opnår en forståelse for hvad et projektdesign er.
Satellitter – bevægelse i tyngdefelt
CoWelder UR5/Omega² CoWelder 300 Kollaborativ svejserobot.
Præsentationens transcript:

Robot Styringen Formålet er at give introduktion til robottens fysiske kontrolenheder. Servosystemer, encoder mm Betjenings boks I/O systemer og netværk Der gives eksempler på forskellige robot-fabrikater Opsætning af netværk og bussystemer

Robotstyringens opbygning Servo-systemer med koordinerede bevægelser bestemt af den samlede kinamatiske og dynamiske model. Servo loop kan være baseret på: Positions-styret Hastigheds-styret Kraft-styret Eksterne akser Teach box/pendant til programmering og generel bruger interface Touchskærm eller almindelig skærm Bevægelse af robot via knapper eller joy-stick Programmeringsinterface Eksekvering af eksisterende programmer

Robotstyringens opbygning Remote betjening fra PLC eller andet overordnet styresystem I/O systemer ofte indbygget med mulighed for udvidelser I/O tæt ved griber for at undgå kabel langs robot-arm. Sikkerheds signaler til og fra eksternt udstyr Buskommunikation kan ofte tilkøbes eller som standard Ethernet basseret: EtherNET/IP, Profinet, EtherCAT, Modbus TCP Andre: Profibus, Devicenet, Modbus, CANbus mm. Indbygget PLC funktionalitet til at styre andre enheder via I/O Ladder programmering Baggrunds tasks Muligheder for backup via USB, netværk eller andet

Øvelser Gennemgang af forskellige robot-fabrikater i hallerne Eksempler på teach box Opbygning af kontrollerskabe I/O systemer og netværk Sikkerhedssystemer Opsætning af netværk på UR5 Konfiguration af Modbus I/O på UR5