Præsentation er lastning. Vent venligst

Præsentation er lastning. Vent venligst

Vision teknologier Formålet er indføring i vision teknologi og anvendelse sammen med robotter 2D vs. 3D Øvelser med smartkamera Programmering af vision.

Lignende præsentationer


Præsentationer af emnet: "Vision teknologier Formålet er indføring i vision teknologi og anvendelse sammen med robotter 2D vs. 3D Øvelser med smartkamera Programmering af vision."— Præsentationens transcript:

1 Vision teknologier Formålet er indføring i vision teknologi og anvendelse sammen med robotter 2D vs. 3D Øvelser med smartkamera Programmering af vision opgave Test på robot

2 Vision teknologier 2D kameraer kan levere X, Y position samt rotation
Bruges ofte til pick af emner ud fra målt emneposition Kan samtidig udføre kvalitetskontrol, stregkode læsning mm. Mange løsninger som ”smart” kamera eller indbygget i robotstyring 3D kameraer kan levere X, Y, Z position samt 3 rotationer Stereo kamera med 2 linser (menneske øjne) Struktureret lys evt. via projektor Laserskanner evt. sammen med encoder på bånd Data sendes via netværk Kræver viden omkring vision teknologi og belysning

3 Øvelser – Sick 2D kamera Monter Sick PIM60 på robotopstilling
Kalibrer kamera sammen med robot Oplær emne til genkendelse Lav robotprogram til at hente emne Test at løsning virker Lav kvalitetskontrol af emnet Udvid løsning til at sikre plads til griber


Download ppt "Vision teknologier Formålet er indføring i vision teknologi og anvendelse sammen med robotter 2D vs. 3D Øvelser med smartkamera Programmering af vision."

Lignende præsentationer


Annoncer fra Google