Kortlægning & Søgning v. Rasmus
Kortlægning Knudepunkt (vertex) Forbindelse (edge)
Afsøgningsstrategi Robot ankommer til et knudepunkt
Afsøgningsstrategi Mulige forbindelser fra knudepunktet identificeres
Afsøgningsstrategi Ruten planlægges ved at kommunikere med serveren
Design af software Client
Opbygning af grafisk brugerflade (GUI) Kommunikation med Server –Sender kommandoer –Henter kort
Client/Server kommunikation Server protokol Com. Client Com. netværk protokol
Nuværende implementation Client Server Com.