Gør ved eksempler rede for forstyrrelsers påvirkning af udgangssignalet ved forstyrrelser forskellige steder i et reguleringssystem.
Forstyrrelser generelt Forstyrrelsesberegninger Forstyrrelseseksempler SIMULINK model forklaring Koefficienter og overførselsfunktioner Steady state Bodeplot overførselsfunktion (G) Forstyrrelser på feedback (V) og fremførsel (W) Forskellige forstyrrelser (sinus, firkant) Spørgsmål
Forstyrrelser er W og V
Mason (terpe regel) Stor dæmpning W Lille dæmpning V
SIMULINK model Tilfældig overførselsfunktion a=20 og b=200 D,G og H Steady state Bodeplot G (Kontinuert og diskret)
D=K=1 H=1 G steady state = 1 Closed loop gain = 0.5
Forstyrrelser på W Forstyrrelse: sinus 100Hz, A=0.5 Dæmpning ca. 40dB (0.01) i G k=1
Forstyrrelser på W Forstyrrelse: step A=0.5 Dæmpning steady state - 6dB(0.5) k=1
Forstyrrelser på V Forstyrrelse: sinus: 100Hz, A=0.5 k=1 Samme forstyrrelses dæmpning da dæmpning sker i G
Forstyrrelser på V Forstyrrelse: step A=0.5 Dæmpning steady state - 6dB(0.5) k=1 Forstyrrelser bliver her trukket fra
Samme dæmpning af støj fra W og V når k=1 Stor dæmpning af høje frekvenser i G Ved W bliver forstyrrelser adderet til Ved V bliver de trukket fra
K = 10 Venstre billede uden forstyrrelser og højre med G ved steady state = 1 Forstyrrelse dæmpning = 10/(1+10)= 10/11 Slutværdier 0.91 og Forstyrrelse step: A=0.5 0.5*10/11= =0.455
K = 10 Venstre billede uden forstyrrelser og højre med Forstyrrelse = 1/(1+10*1*1)= 1/11 Slutværdier 0.91 og Forstyrrelse step: A=0.5 0.5*1/11 = = 0.045
Open loop gain fra G dæmper, se Bodeplot Rise time?? (teori opfriskes senere)