Automatiske styresystemer til traktorer og redskaber Hans Henrik Pedersen Agrotech

Præsentationer af emnet: "Automatiske styresystemer til traktorer og redskaber Hans Henrik Pedersen Agrotech"— Præsentationens transcript:

1 Automatiske styresystemer til traktorer og redskaber Hans Henrik Pedersen Agrotech hhp@agrotech.dk

2 Oversigt ► Nøjagtigheder ► Højpræcis korrektion – hvordan? ► Overblik over leverandører ► Faste kørespor

3 GPS-typer til autostyring DGPS (to frekv.)RTK KorrektionJohn Deere SF2 Omnistar HP/XP Egen base (evt. i netværk) Absolut nøjagtighed, cm 50 – 1501 - 5 Relativ nøjagtighed, cm 5 – 101 – 5 Pris ca, kr (kun GPS modtager) 40.000 7 – 10.000 pr år 100.000 (incl. base)

4 RTK er fremtidens løsning ► Base dækker op til ca. 10 km ► Afhænger af terræn og bevoksning ► Nøjagtighed aftager ca. 1 mm pr. km

5 Basestationer – kamp om nettene Trimble net, North Sugar, Australien Trimble net, GPS steering DK, ► Opsættes af enkelt landmænd, forhandlere eller selskaber.

6 Landsdækkende net findes allerede GPS-referencen GPS-net ► Benytter standardiseret kommunikation (RTCM, CMR+) ► Pris til landbrug ca. 7.500 kr pr. år

7 Integration med maskinstyring ► Automatisk styring af sektioner (sprøjter) ► Variable doseringer ► Forager automatik (automatisk vending) ► Dokumentation ► Markering af problemområder

8 Styring af både traktor og redskab ► Aktiv styring ► Passiv styring

9 Kampen om markedet

10 Nye på markedet? ► RTK autostyring: 66.000 kr ► Lanceret i USA og Australien ► Kan serviceres gennem internet

11 Faste kørespor - ensartede og stabile udbytter

12 Østjylland nytår 2007

13

14 Anbefalinger ► Tænk fremad. Hvad er behovene i dag, og hvad forventer du fremover? ► Brug helst RTK – GPS. Start evt. med DGPS, hvis det kan opgraderes. ► Brug en basestation, der er målt ind af landmåler. ► Tag backup af basens position og sporenes placering. ► Koordiner med samarbejdspartnere. ► Nyd det. Overvej næste fremskridt med autostyring.

15 Tak for opmærksomheden