Præsentation er lastning. Vent venligst

Præsentation er lastning. Vent venligst

Autopiloter på traktorer og mejetærskere

Lignende præsentationer


Præsentationer af emnet: "Autopiloter på traktorer og mejetærskere"— Præsentationens transcript:

1 Autopiloter på traktorer og mejetærskere
Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning, Jordbrugsteknik Byggeri og Teknik

2 Indhold Sporfølgning - systemer og undersøgelse
Definitioner Sporfølgning - systemer og undersøgelse Kontrolleret trafik - systemer og udenlandske erfaringer Målinger af GPS-nøjagtighed Opsamling Kan vi indsætte et billede af beskidte skadede kartofler jer? Byggeri og Teknik

3 Definitioner Sporfølgning – Guidance - afstand til sidste spor
Kontrolleret trafik - samme sted hver gang Autopilot Byggeri og Teknik

4 GPS - nøjagtighed Opgave Nøjagtighed Varierede doseringer 5 m
Udbyttekortlægning 2 m Sporfølgning Kalkspredning 1 m - Gylle /gødningspredning 50 cm Harvning 40 cm Sprøjtning 30 cm Såning 10 cm Kontrolleret trafik 2-10 cm Byggeri og Teknik

5 GPS - nøjagtighed Opgave Nøjagtighed GPS type Varierede doseringer 5 m
ca kr Udbyttekortlægning 2 m Sporfølgning DGPS: 1.500 kr. 5.000 kr kr kr. Kalkspredning 1 m - Gylle /gødningspredning 50 cm Harvning 40 cm Sprøjtning 30 cm Såning 10 cm Nye typer Kontrolleret trafik 2-10 cm RTK – GPS > kr. Byggeri og Teknik

6 Sporfølgningssystemer
Byggeri og Teknik

7 Lommecomputere Satcon Navguide FarmWorks GuideMate Patchwork Blackbox
Byggeri og Teknik

8 Test af sporfølgningssystemer
Byggeri og Teknik

9 Eksempel med 5 Hz antenne
Byggeri og Teknik

10 Eksempel med 1 Hz antenne
Byggeri og Teknik

11 Sporfølgning - Anbefalinger
Egnos korrektion frigives 1. april. Det giver mulighed for prisbillige systemer. Man bør benytte 5 Hz GPS modtagere. De koster fra kr. Hvis krav er 30 cm eller bedre er Egnos ikke godt nok. Pris for systemer: ca til kr. Forskellige typer Robuste landbrugscomputere Systemer på lommecomputere. Retningsanvisning oftest enten pil eller lysbar Baggrundbillede af 4 rækket optager med indtegnede klodeser, der symbolisere anlæggetPris svinger fra cirka pris ved fabriksmontering til ca pris ved eftermontering Byggeri og Teknik

12 Kontrolleret trafik - op til 13 % merudbytte - i Australien
Arealer kortlægges med fast kørespor f.eks. med 8 m. afstand. Der køres aldrig mellem sporene. Faste spor gør jorden farbar tidligere. Høj effektivitet af maskiner. Mindre belastende for fører. Der spares på såsæd, gødning, plantebeskyttelsesmidler, brændstof og dæk. Byggeri og Teknik

13 Kontrolleret trafik - udfordringer
Hvis sporvidde øges til 3,05 m ophæves garanti Fastlæggelse af spor,så vandafstrømning ikke hindres Med Autopilot koster en enhed mellem og kr Byggeri og Teknik

14 Systemer med Auto pilot - Farm Scan Professional 5400
Agromek pris 2003 Byggeri og Teknik

15 Systemer med Auto pilot - Trimble AgGPS Autopilot
Byggeri og Teknik

16 Systemer med Auto pilot - Autofarm
Byggeri og Teknik

17 Systemer med Auto pilot - Satcon – til sporfølgning!
Byggeri og Teknik

18 GPS karrusel Bygholm Byggeri og Teknik

19 Målinger fra cirklen Egnos 5 Hz kl. 5.50 RTK – modtager
RTK og uden korrektion Egnos 5 Hz kl og 21.50 Byggeri og Teknik

20 Opsamling Sporfølgning kan være en hjælp ved mange opgaver. Normalt dog ikke ved såning. Kan vi i Danmark få lige så stor glæde af kontrolleret trafik? Landscentret efterlyser brugere for en praktisk afprøvning. Der er stor forskel på GPS modtagere. Vi tester gerne flere modtagere Baggrundbillede af 4 rækket optager med indtegnede klodeser, der symbolisere anlæggetPris svinger fra cirka pris ved fabriksmontering til ca pris ved eftermontering Byggeri og Teknik

21 Byggeri og Teknik


Download ppt "Autopiloter på traktorer og mejetærskere"

Lignende præsentationer


Annoncer fra Google