Efteruddannelse Embedded C Modul 4 (Torsdag den 14/1-2010)

Modul 1 Indhold: 1)Grundlæggende begreber i RTOS 2)USB

Eksempel på forground/background System

Interrupt og task switching

Features for FreeRTOS

RTOS 1)Task (process) 2)Prioritet 3)Task switch 4)Preemption vs cooperative 5)Scheduler 6)Semaphor 1)Binary 2)Counting 7)Mutex 8)Priority inversion / priority inheritance 9)Deadlock 10)Queues 11)Gatekeeper/monitor

Def. Af task

Oprettelse af en Task

Def. Prioritet, task switch

Def. Preemption, cooperative

Cooperative OS

Preemption

Scheduler

Lidt mere komplet model af kernel

Kode eksempel på en simpel kerne

Simpel kernel

FreeRTOS’s Scheduler

Windows sheduler (XP)

Linux scheduler

Delte ressourcer og de problemer de afføder Simpelt eksempel på den delt resource

Semaphore anvendt til synkronisering

Brug af semaphore til sync

Counting semaphore

Mutex

Priority Inversion

Priority inheritance

Deadlock (deadly embrace)

Queues

Queues (forskellig data)

Dynamisk memory management

Gatekeeper task

Øvelse •I kataloget src lægger et eksempel på et RTOS (freeRTOS), som kan kører på en PIC18F processor. Download den modificerede udgave. •I freeRTOS lægger der tre eksempler til MPLAP C18 afprøv disse og undersøg hvordan de virker og hvordan man i disse eksempler opretter en task. Brug evt. simulator ellers er det nødvendigt at putte oled.c etc. ind i projektet for at have noget til output.

USB HW Hi-speed On-the-go Wireless Hi-speed On-the-go Original

USB HW •Bus speed. •High speed: 480 Mb/s +/- 0.05% •Full speed: 12 Mb/s +/- 0.25% •Low speed: 1.5 Mb/s +/- 1.5%

USB HW •Frame interval (”keep alive”). •High speed bus: Microframe: 125üs +/- 62.5ns •Full/low speed bus: Frame: 1ms +/- 500ns

USB HW

Power. Fra V BUS, unit load: 100mA Low power bus: V BUS, 1 unit load High power bus: V BUS, 1 unit load (konfiguration) 1..5 unit load (descriptor) Self power: V BUS, 1 unit load Ekstern power Suspend current: 500üA/unit load

USB HW

USB Bit HW

USB specfikation

USB HW

Eksempel: ekstern USB controller og tranciever

USB HW Eksempel: embedded USB controller og tranciever

USB HW

Transfer - types

Endpoint - transfer

USB Packet - type

USB protokol Transfer - endpoint typer •Control transferControl transfer •Interrupt transferInterrupt transfer •Bulk transferBulk transfer •Isochronous transferIsochronous transfer Transfer - transactions •Token packetToken packet •Data packetData packet •Handshake packetHandshake packet •SOF packetSOF packet Pipes •Stream pipes (alle formater, host/devise) •Messages pipes (USB format, host)

USB Transaction - packet

USB Packet - PID

USB Packet - type

USB Transaction – token – data - handshake

USB protokol

Øvelse Lav øvelse i Lab6.docx