Download præsentationen
Præsentation er lastning. Vent venligst
1
Elektriske målinger Karsten Refsgaard Ole Sørensen
2
Spændingsdeler Simpelt kredsløb. Ingen belastning. Kun spændingsmåling
𝑈= 𝑅 2 𝑅 1 + 𝑅 2 𝑈 0 Simpelt kredsløb. Ingen belastning. Kun spændingsmåling Et voltmeter har uendelig resistans Kompliceret. Med belastning Beskyttelsesresistor Arbejdspunkt
3
Udfordringer Hvis R2<<R1 lineær sammenhæng mellem R2 og U
𝑈= 𝑅 2 𝑅 1 + 𝑅 2 𝑈 0 Hvis R2<<R1 lineær sammenhæng mellem R2 og U Til gengæld bliver U<<U0 Små spændinger kan kræve forstærker Hvis R2>>R1 bliver strømstyrken måske for høj. Der afsættes for meget varme i sensoren. Sensoren brænder sammen Hvis R2 ca. lig R1 fås ulineær sammenhæng mellem R2 og U Kan løses ved at fitte en funktion
4
Analog til digital konvertering (ADC)
Kontinuert varierende spænding oversættes til et helt tal, f.eks. mellem 0 og 1023 ( 210 = bit konvertering) Hvis Umax=5,0 V kan vi ikke måle mindre forskelle end ca. 5mV Hvis vores termometer oversætter 0 – 1000C til 1,0 – 1,4 V bliver der 400mV/5mV = 80 niveauer Vi kan højst måle med ca 10C opløsning
5
Sensorer Omsætter en eller anden fysisk størrelse til en spænding
Spændinger er lette at måle Størrelse Sensor Temperatur Passive: Pt100, NTC, diode Aktive: termopar, LM35 Kraft Strækmåler, strain-gauge Piezoelektrisk element Lys LDR (s. 28), fototransistor Bevægelse Ultralyd (s. 38) Ion-koncentration Ion-selektiv elektrode
6
For 139 kr. sensorer
7
Sensorer Black-box Sensorens fysik Eksempel: Strain-gauge
8
Arduino hardware Digital in/out USB tilslutning til computer
Evt. batteri-tilslutning Analoge indgange 0 – 5 V
9
Arduino software
10
Færdigt program (sketch)
Fil->Eksempler->Basics->Blink
Lignende præsentationer
