Gør ved eksempler rede for forstyrrelsers påvirkning af udgangssignalet ved forstyrrelser forskellige steder i et reguleringssystem.

Præsentationer af emnet: "Gør ved eksempler rede for forstyrrelsers påvirkning af udgangssignalet ved forstyrrelser forskellige steder i et reguleringssystem."— Præsentationens transcript:

1 Gør ved eksempler rede for forstyrrelsers påvirkning af udgangssignalet ved forstyrrelser forskellige steder i et reguleringssystem.

2  Forstyrrelser generelt  Forstyrrelsesberegninger  Forstyrrelseseksempler  SIMULINK model forklaring  Koefficienter og overførselsfunktioner  Steady state  Bodeplot overførselsfunktion (G)  Forstyrrelser på feedback (V) og fremførsel (W)  Forskellige forstyrrelser (sinus, firkant)  Spørgsmål

3 Forstyrrelser er W og V

4  Mason (terpe regel)  Stor dæmpning W  Lille dæmpning V

5  SIMULINK model  Tilfældig overførselsfunktion a=20 og b=200  D,G og H  Steady state  Bodeplot G (Kontinuert og diskret)

6  D=K=1  H=1  G steady state = 1  Closed loop gain = 0.5

7  Forstyrrelser på W  Forstyrrelse: sinus 100Hz, A=0.5  Dæmpning ca. 40dB (0.01) i G  k=1

8  Forstyrrelser på W  Forstyrrelse: step A=0.5  Dæmpning steady state - 6dB(0.5)  k=1

9  Forstyrrelser på V  Forstyrrelse: sinus: 100Hz, A=0.5  k=1  Samme forstyrrelses dæmpning da dæmpning sker i G

10  Forstyrrelser på V  Forstyrrelse: step A=0.5  Dæmpning steady state - 6dB(0.5)  k=1  Forstyrrelser bliver her trukket fra

11  Samme dæmpning af støj fra W og V når k=1  Stor dæmpning af høje frekvenser i G  Ved W bliver forstyrrelser adderet til  Ved V bliver de trukket fra

12  K = 10  Venstre billede uden forstyrrelser og højre med  G ved steady state = 1  Forstyrrelse dæmpning = 10/(1+10)= 10/11  Slutværdier 0.91 og 0.455  Forstyrrelse step: A=0.5  0.5*10/11= 0.455  0.91-0.455=0.455

13  K = 10  Venstre billede uden forstyrrelser og højre med  Forstyrrelse = 1/(1+10*1*1)= 1/11  Slutværdier 0.91 og 0.955  Forstyrrelse step: A=0.5  0.5*1/11 = 0.955-0.91 = 0.045

14

15  Open loop gain fra G dæmper, se Bodeplot  Rise time?? (teori opfriskes senere)