Download præsentationen
Præsentation er lastning. Vent venligst
1
Intelligent afstandsmåler
P4 juni 2003 Gruppe 415
2
Program Sonarenhed Lars J Mikrocomputer HW Haukur
Mikrocomputer SW Michael Seriel kommunikation Jan kommunikation med Lars S COM-port Databehandling i PC Katrine
3
Krav til sonar Der skal anvendes trigonometrisk skanning
Afstande skal måles mindst 10 gange i sekundet Tidspunkt for ekko skal registreres med 0,1 ms nøjagtighed Der skal videresendes tid og styresignaler til et mikrocomputersystem
4
Indhold Funktionsgenerator A/D-konverter Tællere Styrelogik Timing
Løsning af timingsproblem
5
Funktionsgenerator 2 x 555 kredsløb 40 Hz og 40 KHz
Forstærker med inverter og kondensa-tor Lydgiver
6
A/D-konverter Komparator RC-led Prelfjerner
7
Tællere 2 tællere kaskade-koblet til angivelse af tid
2 switche til styring af adgang til databussen
8
Styrelogik Diverse logik til kontrol af IRQ*-signaler og switche
9
Timing
10
Løsning af timingsproblem
IRQ skal fjernes når både VMA og IACK er aktive IRQ forbindes til SET på en SR-latch (VMA & IACK) forbindes til RESET på samme latch
11
Konklusion Problem med IRQ Forslag til løsning
Velfungerende sonarenhed
Lignende præsentationer
