Download præsentationen
Præsentation er lastning. Vent venligst
1
Kamera-baseret tracking
2
7 RFID Lys-projektør PC Monitor Målet Kamera
3
Demoer ”Real-tids” tracking Tracking af grise i stald
4
Udfordringer på kamera-siden Fysiske forhold –Aggressive dampe, støv/skidt, fluer/spindelvæv.. –Stort staldareal ifht. loftshøjden Lysforhold –Lysindfald fra vinduer, skygger, aften/nat Grisenes adfærd –Hopper op på hinanden, ligger i klynger Implementation –Algoritme-kompleksitet, afhængighed af framerate
5
Kamera-setup Belysning Kamera Fiskeøje-linse Grisene PC Ethernet
6
Tracking algoritme Opdater support mapsOpdater Gaussian model Frame n Frame n+1
7
5D afstands-map Farve-map Afstand-map
8
Korrektion for fiskeøje-linse Uden korrektionMed korrektion
9
I stalden Uden korrektionMed korrektion
10
Praktiske overvejelser Krav til holdbarhed / robusthed –Fysisk af system og tracking-algoritme Antal kameraer/linser –For at dække hele stalden Kamera-kvalitet –Framerate, pixel-opløsning, signal-støj-forhold Regnekraft –PC+GPU, FPGA,..
Lignende præsentationer
