6. semesterstart Semesterstart v. Roozbeh Izadi Zamanabadi koordinator Rafael Wisniewski Aalborg University.

Præsentationer af emnet: "6. semesterstart Semesterstart v. Roozbeh Izadi Zamanabadi koordinator Rafael Wisniewski Aalborg University."— Præsentationens transcript:

1

2 6. semesterstart Semesterstart v. Roozbeh Izadi Zamanabadi koordinator Rafael Wisniewski Aalborg University

3 6. semesterstart Plan Introduktion til semester Lego konkurrence Tur til København Projektforslag Gruppedannelse (der er 7 grupper)

4 6. semesterstart Tema: Reguleringsteknik Fælles kurser statistik, sandsynlighedsregning, statistik, stokastiske processer, numeriske metoder Virksomhedsledelse (for civilingeniører), komponent- og teknologikendskab (for diplomingeniører) Liniespecifikke kurser Klassisk regulering (LaPlace, z-transform baserede, tilstands regulering og observer design) Analog og digital regulering 1 (klassisk diskret regulering) Analog og digital regulering 2 (tilstand regulering) Analog og digital regulering 3 (fortsættelse med tilstands regulering og elementer af ikke-lineær regulering) Principper for styring, regulering, overvågning og instrumentering (gæste foredrage om industriel regulering) Modellering Modellering (af termiske og mekaniske processer) Simulering og eksperimentel modelbestemmelse Moderne regulering først på 8 semester Robust kontrol, adaptiv kontrol, optimal kontrol, fejl håndtering, sensor fusion

5 6. semesterstart Skema Skema findes på www.control.auc.dk/~raf/Proces6/pr603.htm MandagTirsdagOnsdagTorsdagFredag Sandsynlighedsre gning B3-104 Modellering C3-204 Komponents- kendskab (diplom ing.) B2-109 Analog & digital 1 A4-106 Analog & digital 1 A4-106 Lego- konkurrencen 1. periode

6 6. semesterstart Projektforslag Regulering af destillationskolonne v. Tom Regulering af bakkende Lego-bil v. Tom Regulering af termisk blandingsproces v. Kirsten Balancerede pind v. Kirsten Korntørrings anlæg v. Palle CD-afspiller v. Palle Portalkran v. Mathias Helikopterkontrol v. Michael Balancerede trekant v. Michael Akademiingeniører skal vælge de projekter, som forudsætter et samarbejde med industri. Frist for projekt vælg er fredag d. 7. februar

7 6. semesterstart Gruppedannelse (7 grupper) RUM: C1-201 18 -202 12 -203 18 -205 18 -207 18 C4-219 24 -221 24